1936年加入中国共产党。曾任中共东平县工委书记，泰西地委宣传部、组织部部长。
1940年后任中共鲁西区委宣传部副部长，冀鲁豫二、七、八地委书记。
1947年后任中共冀鲁豫区委委员、秘书长，南京市军事管制委员会财委副主任、经济部部长、建设局局长。
建国后，历任西南军政委员会工业部副部长、部长。
1950年6月－1954年9月任西南军政委员会财政经济委员会委员。
1952年11月任中央人民政府建筑工程部副部长。
1954年－1955年4月任国务院建筑工程部副部长。
1955年4月任国务院城市建设总局局长。
1956年5月－1958年2月任城市建设部部长。
1958年3月－1966年10月任中共北京市委书记处书记。
1958年8月－1966年6月任北京市副市长。
1959年9月－1977年11月任北京第二至四届政协副主席。
1973年5月－1975年1月任中共北京市委书记、市革委会副主任。
1975年1月被任命为铁道部部长，轻工业部第一副部长。
1977年6月任中共安徽省委第一书记。
1978年1月－1979年12月任
安徽省革委会主任。
1980年4月－1988年4月任国务院副总理。
1980年8月－1982年5月任国家农委主任，
1982年9月在中共十一届五中全会上当选为中央书记处书记。
1982年后任中央绿化委员会主委，国务院退伍军人和军队离休退休干部安置领导小组组长，中央五讲四美三热爱活动委员会主任，全国农业区划委员会主任，中国网球协会名誉主席，同年当选为中共第十二届中央政治局委员，中央书记处书记。
1984年当选为中国城市科学研究会名誉会长。
1986年当选为中华文学基金会名誉会长。
1987年当选为中共第十三届中央政治局委员。
1988年当选为第七届全国人大常委会委员长。
1993年4月当选为中华环境保护基金会名誉理事长。
1995年任第三届中国绿化基金会名誉主席。还曾任中国桥牌协会名誉主席，第十一届亚运会名誉主席。中共第十一、十二届中央委员。
1986年荣获“奥林匹克勋章”金奖。1993年6月被世界桥联和北美桥联授予主席最高荣誉奖和世界冠军金牌奖。1994年1月被美国马里兰大学授予公共服务荣誉博士学位，同年10月7日被美国
霍普金斯大学授予人文学荣誉博士学位。还曾被加拿大里加纳大学授予法学荣誉博士学位。
